感觉加工障碍也可能使孩子表现出与自闭症相同的行为。事实上，感觉加工障碍与自闭症之间有一些关系。很多自闭症儿童也存在感觉加工障碍，有专家认为感觉加工障碍是自闭谱系障碍的一部分。自闭症儿童和感觉加工障碍儿童，都在涉及不同脑区之间整合的高级任务中表现出困难。这些任务包括复杂感觉（如视觉、听觉、位置、平衡、运动、触觉）、运动功能和情绪调节。

即便如此，感觉加工障碍儿童的缺陷看上去好像填补了自闭症儿童症状，主要是在较高级的功能范围内，如语言、社会性联系、移情。第9章中，我们将探讨由于脑结构的相似性而导致的自闭症与感觉加工障碍者相似的行为表现。与自闭症儿童一样，感觉加工障碍儿童在整合小脑（帮助调节和“顺畅”大脑的感知觉和反应）、额叶（帮助协调大脑活动）等不同脑区的长距离连接方面也存在问题。

由于这些脑结构方面的相似性，感觉加工障碍儿童经常表现出与自闭症儿童十分类似的行为。由于不能准确地感知环境刺激，他们可能因抵触变化而显得僵化和缺乏变通性。他们可能坚持一成不变的环境布置和日常生活程序。

他们可能精确地调整家具摆放，一旦房间里有微小的变化就会心烦意乱，因为这些变化可能扰乱了他们的方向感或者东西摆放的位置。他们在平复情绪和运动控制方面也可能存在困难，遭受感觉寻求、感觉逃避和感觉超载引发的问题的困扰。

感觉加工障碍儿童也可能会表现出重复性的自我刺激行为，如摇晃身体或拍手。这类动作在自闭症行为核查表中都有，通常提醒人们这是预示自闭症的一个警铃，但这并非是自闭症所特有的行为表现。

这些同类的运动特征，在那些感觉加工障碍、轻度发育损伤、或由于严重听觉或视觉缺损导致的感觉剥夺的孩子（如雷？查尔斯）中也常见。从心理学的角度看，这些韵律性的活动可以提供动作和感觉输入，有助于提高想象力、平衡和定位能力，使他们不再看上去那样没有目的性。